一、重感知,轻地图,高精地图就要被抛弃了?
1、这说的很婉约了，其实就是要抛弃高精地图了。
2、综上所述，高精地图虽好，但成本高、受限制，并且存在政策不确定性。车企若想发展高速+城市完成的NOA解决方案，重感知、重算力、轻地图，就成为了下一步发展方向。
3、车企们放弃高精地图的原因有很多，其中一个原因是高精地图的制作和更新代价高昂，且对数据的实时性和准确性要求较高，车厂负担不起。
4、高精地图其实是一种“重资产”在两年前，业内对于智能驾驶的主流看法是这样的：高精地图是智能驾驶的入口。这个原因简单，无论是哪种智能驾驶方案，首先都要先解决如何感知路况的问题。
二、高精地图第二批试点城市
易车讯 近日，自然资源部办公厅印发《关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知》（以下简称《通知》），在北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆六个城市开展智能网联汽车高精度地图应用试点。
在本次即将开放的XNGP第一阶段能力，将覆盖小鹏G9 Max和P7i Max车型，并率先在上海、深圳、广州这三座有高精地图的城市，开放城市NGP智能辅助驾驶能力。
首先，高精度地图是实现自动驾驶的重要基础设施之一，因其高精准度、高丰富度和高新鲜度，专门为高级辅助驾驶、自动驾驶提供服务。其次，这一许可的发放将有助于智能汽车更好地适应城市道路环境，提高驾驶安全性和效率。
毫末智行城市NOH是一款基于高精地图的城市自动驾驶系统，可以实现覆盖更多的城市，第一批落地城市包括北京、上海、保定，之后将开启更大规模量产交付，实现2024年量产落地城市NOH百城目标。
三、能实时搭建高精地图,但避障方面有硬伤?解析小鹏XNGP
在城市NOA这件事上，小鹏和华为毫无疑问是处于领先的位置，若论影响力，小鹏甚至更胜一筹。
简单来说，这是小鹏 XNGP 全场景辅助驾驶的第一阶段，最大的变化无疑是从过去高度依赖高精地图，到如今无图城市依然能够通过 LCC-L 作为降级后的能力补充，而这一版本也已经在 3 月底向 GP7i 的 Max 用户推送。
易车讯 日前，在1024小鹏汽车科技日上，小鹏方面展示了其在智能驾驶、智能交互、智能机器人、飞行汽车四方面的最新成果。
在本次即将开放的XNGP第一阶段能力，将覆盖小鹏G9 Max和P7i Max车型，并率先在上海、深圳、广州这三座有高精地图的城市，开放城市NGP智能辅助驾驶能力。
XNGP开放第一阶段能力 城市NGP支持广州深圳上海三城 XNGP智能辅助驾驶系统是小鹏汽车全新一代智能驾驶系统，将具备全场景智能辅助驾驶能力，也是实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极产品形态。
四、高精地图为什么不能实现日更?
如果要高质量更新地图，就需要用到定位、高清摄像头甚至激光雷达。而且，这种行为，可能已经走到了违法、违规的边缘。以上的种种原因导致了高精地图不能做到周更，甚至日更。
车企们放弃高精地图的原因有很多，其中一个原因是高精地图的制作和更新代价高昂，且对数据的实时性和准确性要求较高，车厂负担不起。
一般要求周级或天级更新。对于动态数据，普通导航地图不做要求；高精度地图要求车道级路况或交通事件等信息实时更新。
更重要的是，相比高速环境，城市环境的变化是复杂的且不具备时效性的。高精地图最重要的就是地图的“鲜度”，一季度一更新的频次，显然并不能满足城市NOA的需求。
高精度地图的作用就像是领航员。 在我们现阶段车辆自身感知能力还不够强大，且存在局限时，依靠高精度地图的指挥，便可以实现一定程度的自动驾驶。 自动驾驶的三个核心流程包括感知、决策和执行。高精地图可以参与其中两个流程，感知和决策。
高精地图的测绘采集不是一蹴而就的，需要持续投入，长期更新。而且由于对精度和数据要素的更高要求，高精地图本身的采集设备投入以及人力成本都相对更高。