“牵星导航”技术是什么,优势有哪些?
1、从字义来看，牵星导航有点像古老的航海牵星术，是博众IGV基于激光导引开发的无轨导航方式，不用于固定式导引AGV。
2、牵星术牵星术是一种根据天文星象辨别方位的航海方法。
3、自主系统，安全、可靠、稳定，保密性强，适合关键部门应用。
4、随着航海事业的发展，人们终于把天文学和计算数学应用在航海上，形成了称做“牵星术”的天文航海技术，用来测定船舶在海中的方位。
5、中国古代航海所用的天文观察导航技术。是指用牵星板测量所在地的星辰高度，然后计算出该处的地理纬度，以此测定船只的具体航向。牵星术的主要工具是牵星板。牵星板是测量星体距水平线高度的仪器，其原理相当于当今的六分仪。
细数AGV的几种导航方式
AGV导航技术包括磁点导航、电磁导航、磁带导航、视觉导航、雷射导航、自然轮廓导航，二维码导航等。使用不同的信号反馈来定位AGV在整个系统中的位置以进行搬运作业。
电磁导航是比较传统的导航方式，是通过在AGV小车行驶路径上铺设金属导线，加载低频以及低压电流，使得导线的周围产生磁场，然后AGV小车上的感应线圈再通过对导航磁场的强弱来识别**，进而实现麦克纳姆轮式AGV小车的导引。
AGV是指装配有电磁或光学等自动导引装置，能够按规定的导引路线行驶，自主完成搬运作业的机器人，AGV导航方式一般分为电磁导航、激光导航、惯性导航、视觉导航，视觉导航技术在目前已知掌握的只有未来机器人一家企业。
帕菲特AGV的常见的导航方式有激光导航、轮廓导航、测距导航、磁钉导航、电磁导航、磁带导航，由于自动化行业的迅速发展 ，目前已淘汰一些导航方式，如轮廓导航、磁钉导航、磁带导 航等。
AGV一般可按3种方式来分类，即导引方式、驱动方式和移载方式 按导引方式来分：a)坐标自动导引车；b)电磁自动导引车；c)磁带自动导引车；d)光学自动导引车；e)激光自动导引车；f)惯性自动导引车；g)视觉自动导引车。
AGV小车按导航方式多达十几种，这里只简单说说两大主流技术：激光导航、磁带导航等等。
博众的IGV(AGV)有什么优势?
1、IGV是“Intelligent Guided Vehicle”的缩写，即博众的“智慧型导引运输车”，与传统的AGV相比，IGV的含义不仅仅是让搬运小车动起来，而且还要让小车赋有人的智慧一样完成搬运工作。
2、其优势主要表现在：工作效率高，自动化程度高，避免人工操作，错误率低，充电自动化，方便，减少占地面积。成本相对较低，美观，提高观赏度，提高企业的形象。在立体仓储和柔性化生产线中应用得较为广泛。
3、从字义来看，牵星导航有点像古老的航海牵星术，是博众IGV基于激光导引开发的无轨导航方式，不用于固定式导引AGV。
4、没有反射板，激光AGV小车一样可以运行自如。
5、国外目前厂家基本都选用激光导航的AGV，国内的全系列激光的厂家主要有米克力美，南江，博众机器人的IGV都属于自主研发。