一、城市轨道交通的7种类型
1、城市轨道交通的7种类型分别是有轨电车、地下铁道、轻轨交通、市郊铁路、单轨铁路、新交通系统、磁浮列车。有轨电车：是头采用电条力驱动并在轨道上行驶的轻型轨道交通车辆。
2、分别是地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统。城市轨道交通是城市公共交通的骨干，具有节能、省地、运量大、全天候、无污染(或少污染)、安全等特点。
3、城市轨道交通的种类有地铁系统、有轨电车、轻轨系统、单轨铁路、市域快速轨道系统、磁浮系统、新交通系统。城市轨道交通是城市公共交通的骨干，具有节能省地、运量大、全天候、少污染、安全等特点。
4、按系统制式划分：城市轨道交通可以分为地铁系统、轻轨系统、有轨电车系统、市域轨道系统、跨座式单轨系统、悬挂式单轨系统、自动导向轨道系统（AGT或APM）、导轨式胶轮电车系统、中低速磁浮系统、高速磁浮系统共10种。
二、简述城市轨道交通制式及特点
跨座式单轨线路通常采用高架形式，同样可以延伸至地面或地下，由于具有占地小、噪音低、工期短、透光性好、经济性强、编组灵活等特点，在国外城市中心区得到广泛运用。本次展览会也专门推出了与 “新型跨座式单轨”相关的议程。
轻轨的特点是速度快、运量大、污染小而且安全性高，从运量来区分，地铁的运输量最大，单向每小时可运送4万至6万人次，轻轨可运送2万至3万人次，有轨电车的运量最小，只有1万人次。
城市轨道交通对环境低污染。城市轨道交通是城市公共交通的骨干，具有节能、省地、运量大、全天候、无污染（或少污染）又安全等特点，属绿色环保交通体系，特别适应于大中城市。
城市轨道交通定义的三个特点是快速、运量大、运行方式多。
三、世界上第一条地铁线路采用什么牵引
世界上第一条地铁线路采用蒸汽机车牵引。世界上第一条地铁诞生于英国首都伦敦。
蒸汽机车牵引。因为世界上最早的地铁就是英国伦敦的大都会地铁，由于当地的电力还没有普及到各个地方，因此使用蒸汽机车来作为牵引的动力。这条地铁路线里程达到67公里，其中干线长度大约是5公里。
世界上第一条地铁采用蒸汽火车牵引。根据查询相关信息显示：世界上第一条地铁是伦敦地铁，于1863年开通。